廣州地鐵試點(diǎn)應(yīng)用“五羊”智能機(jī)器人

　　近日，廣州地鐵在現(xiàn)代化綜合交通樞紐地鐵廣州白云站啟動(dòng)智能機(jī)器人規(guī)模化試點(diǎn)應(yīng)用，集中投放涵蓋客運(yùn)服務(wù)、行李載運(yùn)、巡視服務(wù)、清掃清潔、高空巡飛五大功能的智能服務(wù)機(jī)器人——“羊小迎”“羊小運(yùn)”“羊小巡”“羊小潔”“羊小飛”。

　　下一步，廣州地鐵將根據(jù)機(jī)器人矩陣在廣州白云站的試點(diǎn)情況，結(jié)合地鐵場(chǎng)景需求特點(diǎn)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試和升級(jí)，不斷優(yōu)化服務(wù)細(xì)節(jié)、拓展應(yīng)用廣度深度，為乘客帶來更智慧便捷的出行體驗(yàn)，為車站運(yùn)作帶來更高效的管理，將廣州白云站打造成“全景智慧服務(wù)車站”，推動(dòng)智能技術(shù)在地鐵運(yùn)營與服務(wù)場(chǎng)景的深度應(yīng)用與融合創(chuàng)新。

　　高空之眼“羊小飛”

　　高空巡視機(jī)器人，以“低空+三維”技術(shù)，搭載高精度激光雷達(dá)與熱成像云臺(tái)，應(yīng)用3D建模、全景航拍，實(shí)現(xiàn)視頻實(shí)時(shí)抓取、出入口防洪動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)等功能，完善了地鐵“地空一體”的應(yīng)急體系布局。

　　暖心向?qū)А把蛐∮?/strong>

　　客服機(jī)器人，突破傳統(tǒng)服務(wù)臺(tái)的空間限制，搭載19寸高清顯示屏幕，集語音引導(dǎo)、實(shí)時(shí)語音交互于一體，不僅能引導(dǎo)乘客安檢、文明乘車，還能提供語音問詢、信息查詢等便民服務(wù)。

　　全能守衛(wèi)“羊小巡”

　　巡視服務(wù)機(jī)器人，搭載激光雷達(dá)導(dǎo)航系統(tǒng)，可全天候動(dòng)態(tài)巡視設(shè)備設(shè)施和客流情況；配備“可見光+熱成像”雙攝像頭及煙霧檢測(cè)系統(tǒng)，精準(zhǔn)識(shí)別積水、煙霧、乘客摔倒等異常情況，實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)車控室。

　　潔凈衛(wèi)士“羊小潔”

　　清潔機(jī)器人，集成吸塵、洗地、塵推功能，并創(chuàng)新搭載AI智能巡檢系統(tǒng)，可精準(zhǔn)識(shí)別地面污漬類型并自動(dòng)匹配清潔方案，全天候維持站廳潔凈，為車站運(yùn)營提供持續(xù)、良好的環(huán)境衛(wèi)生保障。

　　大力幫手“羊小運(yùn)”

　　行李搬運(yùn)機(jī)器人，專為解決乘客大件行李搬運(yùn)難題設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)大件行李、包裹運(yùn)送服務(wù)需求，采用SLAM導(dǎo)航（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）和多傳感器融合技術(shù)，可自主規(guī)劃路徑、智能避障。