廣州初步形成“無人機+AI”低空巡檢監(jiān)管模式“空中城管”精準識別違建　　無人機自動巡航監(jiān)管違法建設、紅外攝像頭抓拍建筑垃圾偷倒行為、AI識別地面環(huán)衛(wèi)垃圾及占道經(jīng)營情況……科技賦能下，廣州城市管理已經(jīng)開啟了“無人”時代。如今廣州市已經(jīng)建成4個無人機自動機場，建成低空智能遙感網(wǎng)，初步形成“無人機+AI”低空巡檢監(jiān)管模式，讓城市治理“飛”上云端。城管技術人員正在操作無人機。　　無人機監(jiān)管違法建設：一鍵巡檢 智能航飛　　在白云區(qū)城市管理監(jiān)控指揮中心，工作人員輕點鼠標，下達巡航任務指令后，一架無人機從位于白云交通大樓樓頂?shù)臒o人機機場起飛，按照預設航線自動調(diào)整飛行姿態(tài)、云臺角度，同時自動回傳巡航抓拍的圖片和視頻。后臺通過AI智能識別比對分析和審核，將疑似違法建設線索形成工單推送給屬地鎮(zhèn)街核查。整套無人機監(jiān)管違法建設的作業(yè)流程十分順滑。　　“現(xiàn)在我們只需在無人機飛控平臺預設巡航路線，就能實現(xiàn)‘一鍵巡檢’和工單處置閉環(huán)管理?！卑自瞥枪苤芜`督導科有關負責人表示，在無人機飛控平臺界面，還可以針對不同的區(qū)域和工作需求設計航線，選擇起飛地點、高度、速度等參數(shù)，實時查看無人機飛行狀態(tài)、位置以及視頻直播?！　∫粋€無人機機場一天可監(jiān)測約15平方千米，巡查效率較傳統(tǒng)人工巡查模式提高2倍以上，無人機空中航拍讓隱蔽性較強的樓頂違法加建等行為無處遁形，可以早發(fā)現(xiàn)、早介入、快處理，實現(xiàn)從源頭上遏制新增違建?！　　盁o人機機場+AI”：識別環(huán)衛(wèi)垃圾 抓拍市容環(huán)境衛(wèi)生問題　　廣州在城市管理方面還研發(fā)了違法建設、環(huán)衛(wèi)垃圾等多個專題AI算法，在國內(nèi)率先使用“無人機機場+AI”實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)垃圾識別，在100余米高度使用多旋翼無人機智能抓拍市容環(huán)境衛(wèi)生問題。據(jù)廣州市城市規(guī)劃勘測設計研究院測算，其準確率達到全國前列?！　≡诎自茀^(qū)，在國內(nèi)率先使用“無人機機場+AI”實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)垃圾識別，依托北斗星地融合增強定位技術，精準定位問題地點并推送工單至屬地標段整改，實現(xiàn)“智能航飛—AI自動發(fā)現(xiàn)—線索推送—處置監(jiān)督”閉環(huán)管理，讓無人機化身“空中城管”，大幅延伸城市管理的高度和廣度，提升城市管理質(zhì)效?！　∧壳鞍自瞥枪苷谠圏c無人機巡檢建筑廢棄物功能，僅用一周多的時間標注逾600個樣本，識別準確率達81%?！　“自瞥枪艹掷m(xù)拓展低空應用場景，無人機低空巡檢現(xiàn)已拓展到建廢亂堆放、占道經(jīng)營、環(huán)衛(wèi)垃圾、工地夜間施工、余泥偷倒等多方面執(zhí)法監(jiān)管事項?！　〉涂罩悄苓b感網(wǎng)：確保無人機“飛得起、管得住、飛得好”　　無人機安全有序低空飛行，有賴于包括無人機機場、專題AI算法、無人機飛控平臺等在內(nèi)的低空智能遙感網(wǎng)等低空經(jīng)濟重要基礎設施支撐?！　≡诎自茀^(qū)，城管部門已在太和鎮(zhèn)、鐘落潭鎮(zhèn)等地建成4座無人機自動機場，具備自動放飛、自動收納、自動充電等功能，24小時隨時待命。城管部門同步開發(fā)“無人機飛控通用中臺”，先后上線指揮調(diào)度、航飛控制、航線規(guī)劃、數(shù)據(jù)管理、飛行記錄、航線管理等功能，實現(xiàn)無人機遠程實時控制，無人機起飛降落、飛行軌跡設定、線路任務規(guī)劃、定時任務執(zhí)行等均可在PC端“一鍵操作”?！　〕枪芗夹g人員只需在系統(tǒng)上設定好航跡、航點、角度、巡檢目標等巡飛信息，無人機即可按照既定航線自動航拍影像。巡檢完成后自動返航，精準降落，并自動下載數(shù)據(jù)。　　白云城管正引入中國移動5G-A通感一體化技術，探索低空飛行的探測和管控方法，讓無人機能夠“飛得起、管得住、飛得好”。白云城管以三元里等街道為試點，開發(fā)白云智慧城管三維“一張圖”，匯聚影像、電子地圖、建筑白模、城市部件、人員軌跡等數(shù)據(jù)，實現(xiàn)城市部件上圖、人員軌跡實時監(jiān)測、視頻攝像頭查看、樓棟戶外業(yè)務專題分析等功能。