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四城同傳 共享灣區(qū)好運(yùn)

　　11月2日，中華人民共和國(guó)第十五屆運(yùn)動(dòng)會(huì)（下文簡(jiǎn)稱“十五運(yùn)會(huì)”）火炬?zhèn)鬟f啟動(dòng)儀式在深圳蓮花山公園舉行，香港、澳門(mén)、廣州、深圳四城同步開(kāi)展火炬?zhèn)鬟f。

　　在此次火炬?zhèn)鬟f深圳站，來(lái)自科學(xué)、體育、藝術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域的50組火炬手，共同完成了這場(chǎng)接力之旅。

來(lái)自各行各業(yè)的廣州“城市合伙人”在繁華的新中軸線合影留念

霍震寰（左）與何敬麟交接火炬

何小鵬向觀眾熱情揮手

　　“源火”來(lái)自南海1522米海底

　　上午9時(shí)許，在全場(chǎng)注目下，采自南海深處的“源火”，被迎入啟動(dòng)儀式現(xiàn)場(chǎng)。

　　只見(jiàn)一名志愿者捧著裝有火種的容器，一名志愿者拿著火炬，還有一名志愿者拿著接火工具，他們先把接火工具伸進(jìn)容器中點(diǎn)燃，然后再點(diǎn)燃了火炬。這一刻，“燃冰成炬”成為現(xiàn)實(shí)。

　　據(jù)了解，這一次十五運(yùn)會(huì)“源火”是來(lái)自南海北部海域水深1522米海底的可燃冰，也是體育運(yùn)動(dòng)史上首次在深海海底原位“取火”。來(lái)自1522米深海的十五運(yùn)會(huì)火種充分展現(xiàn)了粵港澳大灣區(qū)在海洋高端裝備制造、深海探測(cè)、清潔能源勘探等領(lǐng)域的前沿性進(jìn)展。

　　深圳站火炬?zhèn)鬟f群星璀璨

　　深圳火炬?zhèn)鬟f起點(diǎn)設(shè)在蓮花山公園的空中連廊，50組來(lái)自各行各業(yè)的火炬手，途經(jīng)深圳多處地標(biāo)建筑，串聯(lián)起這座城市的改革之路、開(kāi)放之路、創(chuàng)新之路。

　　中國(guó)科學(xué)院院士、南方科技大學(xué)校長(zhǎng)薛其坤擔(dān)任首棒火炬手。他是國(guó)際著名實(shí)驗(yàn)物理學(xué)家，曾獲2023年度國(guó)家最高科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)及國(guó)家自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、國(guó)際巴克利獎(jiǎng)等多項(xiàng)國(guó)內(nèi)外重要獎(jiǎng)項(xiàng)。

　　在前海石公園，中國(guó)科學(xué)院院士、深圳醫(yī)學(xué)科學(xué)院創(chuàng)始院長(zhǎng)顏寧接力第14棒火炬。她是國(guó)際著名結(jié)構(gòu)生物學(xué)家。

　　火炬?zhèn)鬟f隊(duì)伍中，還有不少大眾熟悉的體育名將，如倫敦奧運(yùn)會(huì)男子花劍冠軍雷聲、羽毛球名將于洋等。其中于洋此次作為第2棒火炬手，與首個(gè)機(jī)器人火炬手“夸父”共同傳遞火種。

　　閉幕式將在大海上搭舞臺(tái)

　　作為十五運(yùn)會(huì)深圳站火炬?zhèn)鬟f的第1棒，南方科技大學(xué)校長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)院院士薛其坤稱：“作為一名科技工作者，我一直認(rèn)為體育精神與科學(xué)探索有著共通的內(nèi)核——那就是對(duì)卓越永無(wú)止境的追求，對(duì)極限一次次的挑戰(zhàn)，以及團(tuán)隊(duì)協(xié)作中迸發(fā)的無(wú)窮力量。我們共同有著對(duì)夢(mèng)想的執(zhí)著，有為攻克難關(guān)所付出的不懈努力，還有著日復(fù)一日的堅(jiān)持?！?/span>

　　十五運(yùn)會(huì)閉幕式總導(dǎo)演沈晨作為第9棒火炬手參加了深圳站火炬?zhèn)鬟f。接受采訪時(shí)，沈晨透露了閉幕式的一些亮點(diǎn)，他說(shuō)：“閉幕式的場(chǎng)地絕對(duì)耳目一新，因?yàn)樗蒙碛谛浅酱蠛Ｖg，在天地之間，那片舞臺(tái)自大海里翻涌而出，綻放著我們的活力。”

　　十五運(yùn)會(huì)火炬?zhèn)鬟f廣州站展演既經(jīng)典又年輕

　　“流動(dòng)畫(huà)卷”洋溢城市青春活力

　　11月2日，廣州站的火炬?zhèn)鬟f，既是一次體育精神的接力，更是一幅“老城市新活力”的流動(dòng)畫(huà)卷。沿途設(shè)置的多項(xiàng)特色展示與豐富的群眾文化活動(dòng)，生動(dòng)詮釋了廣州“山·水·城·灣”共生的自然格局，體現(xiàn)了“文商旅體”深度融合。整條線路如同一條行進(jìn)中的城市文化長(zhǎng)廊，既彰顯廣州深厚的歷史文化底蘊(yùn)，又躍動(dòng)著年輕的創(chuàng)新活力。

　　經(jīng)典展現(xiàn)文化深厚底蘊(yùn)

　　經(jīng)典與當(dāng)下深情對(duì)話，火炬?zhèn)鬟f沿途的粵劇、廣東音樂(lè)、廣府美食展演，無(wú)不彰顯著嶺南文化的深厚根基。

　　越秀山上，五羊雕像前，鑼鼓喧天，粵韻飄香。廣州粵劇院專業(yè)演員與天河少兒粵劇藝術(shù)團(tuán)熱愛(ài)粵劇的孩子們共同呈現(xiàn)了精心編排的《南國(guó)紅豆》粵劇展演。廣州粵劇院演員在粵歌《紅豆頌》的悠揚(yáng)旋律中，依次展示“生、旦、凈、末、丑”五大行當(dāng)，生動(dòng)呈現(xiàn)粵劇藝術(shù)的豐富層次與多彩風(fēng)貌。孩子們以純真清澈的嗓音，傾情演繹粵劇藝術(shù)大師紅線女的經(jīng)典名段《荔枝頌》，展現(xiàn)出粵劇藝術(shù)薪火相傳的動(dòng)人畫(huà)面。

　　《南國(guó)紅豆》粵劇展演由廣州粵劇院一級(jí)演員、導(dǎo)演吳浩劍執(zhí)導(dǎo)。他表示：“在火炬?zhèn)鬟f這一盛事中，廣州粵劇院很榮幸于五羊雕像點(diǎn)位，為觀眾呈現(xiàn)這場(chǎng)融合傳統(tǒng)韻味與時(shí)代氣息的粵劇展演。”

　　天河少兒粵劇藝術(shù)團(tuán)11歲的馮可喬同學(xué)表示：“作為一個(gè)廣州人，今天在五羊雕像下演唱《荔枝頌》，我感到很光榮，粵劇傳承，有我們少年的力量！”

　　《雨打芭蕉》清音流轉(zhuǎn)，《步步高》昂揚(yáng)回響。“粵韻同行”文化展演在五羊仙庭舉行。經(jīng)典粵韻繚繞千年名山，仿佛歷史與當(dāng)下的深情對(duì)話。在參與展演的演員——星海音樂(lè)學(xué)院學(xué)生朱泳锜看來(lái)，廣東音樂(lè)經(jīng)典作品《步步高》的旋律充滿活力，和運(yùn)動(dòng)健兒們追求卓越、不斷突破的體育精神很契合。

　　在晴波路路段，中國(guó)大酒店以“食在廣州 品味嶺南”為主題，設(shè)置廣府美食技藝展演，展示與廣州博物館合作的“消失的名菜”百年粵菜宴席，重現(xiàn)多道百年經(jīng)典粵菜，生動(dòng)詮釋廣府飲食文化的傳承與創(chuàng)新：師傅現(xiàn)場(chǎng)制作蝦餃，傳遞廣式“一盅兩件”的悠閑精致；師傅托著紅皮赤壯的烤乳豬，金紅油亮的色澤，紅火興旺。

　　在文立方，當(dāng)“粵唱粵燃”時(shí)代金曲串燒里的那些熟悉的旋律響起，現(xiàn)場(chǎng)氣氛頓時(shí)更加熱烈起來(lái)。現(xiàn)場(chǎng)觀眾跟著旋律同聲歌唱，珠江之畔樂(lè)聲飛揚(yáng)，活力四射。展演精選上世紀(jì)70—80年代廣為流傳的經(jīng)典粵語(yǔ)歌曲進(jìn)行串燒演繹，重現(xiàn)《朋友》《漫步人生路》《風(fēng)的季節(jié)》等時(shí)代金曲，熟悉的旋律不僅為火炬手加油鼓勁，更展現(xiàn)了廣州開(kāi)放、包容、敢為人先的城市精神在時(shí)代浪潮中的傳承。在體育公園，年輕的樂(lè)隊(duì)演繹《紅日》《不再猶豫》等時(shí)代金曲，歌聲、加油聲、歡呼聲、掌聲，在此刻匯聚成一曲蓬勃昂揚(yáng)的城市樂(lè)章。

　　青春飛揚(yáng)呈現(xiàn)創(chuàng)新活力

　　青春風(fēng)采與創(chuàng)新活力，在各展演點(diǎn)交織競(jìng)放。

　　在五羊石像廣場(chǎng)“體育薪火加油站”展演點(diǎn)，吉祥物“喜洋洋”和“樂(lè)融融”與啦啦操表演者同框，熱烈舞蹈營(yíng)造出歡慶氛圍。據(jù)悉，“體育薪火加油站”展演的學(xué)生來(lái)自廣州暨大港澳子弟學(xué)校和廣州市維港青藤中學(xué)?！拔覀兊膶W(xué)生以港澳籍為主，參加這樣一次活動(dòng)也能讓我們的學(xué)生更好地感受到榮譽(yù)感和國(guó)家盛會(huì)的參與感?！睅ш?duì)的學(xué)校舞蹈老師陳依嘉說(shuō)。

　　“青少年，勤奮且剛自強(qiáng)?！痹谛呛Ｒ魳?lè)廳，粵港澳三地少年兒童唱響歌曲《童撐十五運(yùn)會(huì)》。純凈的童聲讓現(xiàn)場(chǎng)市民報(bào)以陣陣掌聲。這首歌的詞曲作者張科表示，《童撐十五運(yùn)會(huì)》里一個(gè)“撐”字，既是為全運(yùn)會(huì)助威，也寓意孩子將支撐起大灣區(qū)的未來(lái)。為體現(xiàn)十五運(yùn)會(huì)在粵港澳三地聯(lián)合舉辦的特色，歌曲特意以一段粵語(yǔ)唱詞開(kāi)場(chǎng)，并在間奏中融入了高胡、《步步高》、《平湖秋月》等廣東音樂(lè)的元素，還把吉祥物“喜洋洋”“樂(lè)融融”以及口號(hào)“激情全運(yùn)會(huì) 活力大灣區(qū)”也寫(xiě)入歌詞中。

　　廣東體育館前是精彩的“體教融合”展演?！段覀兪枪谲姟肥怯蓮V州市街舞運(yùn)動(dòng)協(xié)會(huì)聯(lián)合我國(guó)首位街舞世界冠軍周任勛自主創(chuàng)編的全國(guó)首個(gè)街舞運(yùn)動(dòng)健身操。現(xiàn)場(chǎng)，身著統(tǒng)一服裝的少年們，隨著音樂(lè)，跳出了高難度動(dòng)作和創(chuàng)意編排。剛?cè)岵?jì)的舞步，體育與潮流的碰撞，正是全運(yùn)精神的創(chuàng)新表達(dá)。在二沙島藝術(shù)公園展演區(qū)，青少年輪滑隊(duì)、滑板及山地單車(chē)等極限運(yùn)動(dòng)元素聯(lián)袂呈現(xiàn)，以矯健身姿詮釋速度與韻律的融合，以青春躍動(dòng)呼應(yīng)全民健身熱潮。

　　在海心沙亞運(yùn)公園的海心沙碼頭東側(cè)，一群特殊的“歡迎人群”吸引了人們的關(guān)注——機(jī)器人舉著雙手歡迎、機(jī)器狗歡樂(lè)地踩著音樂(lè)節(jié)拍、無(wú)人駕駛飛行器引人注目……依托廣州堅(jiān)實(shí)的制造業(yè)基底與創(chuàng)新企業(yè)集群，這個(gè)以“融灣山海 科創(chuàng)未來(lái)”為主題的展演點(diǎn)科技感十足。這些高科技的展示，營(yíng)造了讓公眾可感知、可互動(dòng)的生動(dòng)場(chǎng)景，凸顯了廣州“智造”的硬實(shí)力。

　　首次！“穗字號(hào)”無(wú)人車(chē)護(hù)送火種燈

　　系全運(yùn)會(huì)史上無(wú)人駕駛車(chē)首次參與火炬?zhèn)鬟f環(huán)節(jié)

　　11月2日，廣州站的火炬?zhèn)鬟f創(chuàng)新性地加入了無(wú)人駕駛車(chē)接力環(huán)節(jié)。無(wú)人駕駛車(chē)在越秀公園參與全運(yùn)會(huì)的火種燈護(hù)送，并順利將火種燈運(yùn)送到廣東體育館的火炬?zhèn)鬟f點(diǎn)位，火炬手在此通過(guò)火種燈引燃手中的火炬，繼續(xù)火炬?zhèn)鬟f。這是全運(yùn)會(huì)歷史上無(wú)人駕駛車(chē)首次參與火炬?zhèn)鬟f環(huán)節(jié)。

火種護(hù)衛(wèi)護(hù)送火炬乘坐無(wú)人駕駛汽車(chē)傳遞火炬

　　零誤差完成火炬?zhèn)鬟f

　　小馬智行副總裁、廣深研發(fā)中心負(fù)責(zé)人莫璐怡博士表示：“此次參與全運(yùn)會(huì)火炬?zhèn)鬟f，是對(duì)小馬智行無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)力和運(yùn)營(yíng)能力的最好認(rèn)可。全程無(wú)人駕駛，不僅對(duì)車(chē)輛的安全性、穩(wěn)定性和可靠性提出了高要求，同時(shí)也需要我們和整個(gè)火炬?zhèn)鬟f車(chē)隊(duì)的二三十輛車(chē)打好配合?！蹦┦繌?qiáng)調(diào)，安全為先是小馬智行一直以來(lái)的行事原則，“為了確保護(hù)送火種環(huán)節(jié)順利完成，我們做了很多應(yīng)急預(yù)案，包括路線推演、車(chē)隊(duì)行駛樣式、極端場(chǎng)景模擬和系統(tǒng)優(yōu)化等。最終，該車(chē)輛以零誤差完成了火種燈的護(hù)送?！?/span>

　　據(jù)了解，該款無(wú)人駕駛車(chē)是搭載了小馬智行第七代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的埃安霸王龍Robotaxi。小馬智行在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化運(yùn)營(yíng)方面積累了豐富經(jīng)驗(yàn)。截至目前，小馬智行是中國(guó)首個(gè)在北上廣深均提供無(wú)人駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）的公司，累計(jì)自動(dòng)駕駛路測(cè)里程超5500萬(wàn)公里，其中全無(wú)人駕駛路測(cè)里程突破1000萬(wàn)公里，Robotaxi車(chē)隊(duì)規(guī)模超720輛。

　　全車(chē)搭載6大類34個(gè)傳感器

　　此次參與火炬?zhèn)鬟f的第七代埃安霸王龍Robotaxi是小馬智行最新一代產(chǎn)品，集中體現(xiàn)了公司在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)積累。該車(chē)全車(chē)搭載6大類34個(gè)傳感器，覆蓋從車(chē)身360°盲區(qū)到最遠(yuǎn)650米范圍內(nèi)的物體和環(huán)境檢測(cè)，能應(yīng)對(duì)各類場(chǎng)景和路況。

　　此外，該車(chē)還搭載了小馬智行自研的全球首個(gè)L4 Robotaxi車(chē)規(guī)級(jí)域控制器，配備4顆自動(dòng)駕駛芯片Orin-X，算力使用效能較上一代提升3倍。

　　值得關(guān)注的是，第七代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用100%車(chē)規(guī)級(jí)零部件，設(shè)計(jì)壽命達(dá)60萬(wàn)公里，系統(tǒng)套件BOM成本較上代下降70%，為未來(lái)規(guī)模化應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

　　目前，在廣州，小馬智行不僅在南沙區(qū)全域提供無(wú)人駕駛出行服務(wù)，還開(kāi)通了廣州市中心—白云機(jī)場(chǎng)、廣州市中心—廣州南站的自動(dòng)駕駛專線。

　　全球首個(gè)5G-A人形機(jī)器人火炬手展廣東“智造”硬實(shí)力

　　首個(gè)！“夸父”百米精準(zhǔn)傳遞

　　11月2日，十五運(yùn)會(huì)火炬?zhèn)鬟f深圳站現(xiàn)場(chǎng)，全球首個(gè)5G-A人形機(jī)器人火炬手“夸父”引人注目：?jiǎn)伪?.6kg負(fù)載下，“夸父”奔跑姿態(tài)高度擬人、步伐穩(wěn)健、動(dòng)作自然，無(wú)需技術(shù)人員陪跑，精準(zhǔn)完成百米傳遞，展現(xiàn)廣東“智造”硬核實(shí)力。

“0號(hào)火炬手”夸父

　　機(jī)器人火炬手完成任務(wù)，背后離不開(kāi)5G-A賦能。中國(guó)移動(dòng)基于5G-A網(wǎng)絡(luò)，對(duì)沿線20余個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行了系統(tǒng)優(yōu)化，保障上行速率穩(wěn)定在15~20Mbps，可實(shí)時(shí)回傳機(jī)器人第一視角的超高清畫(huà)面，確保無(wú)需技術(shù)人員陪跑，也能確保機(jī)器人精準(zhǔn)執(zhí)行“起步、奔跑、揮手、交接”等指令。作為機(jī)器人自主火炬?zhèn)鬟f的通信底座，5G-A能有效保障機(jī)器人在動(dòng)態(tài)移動(dòng)過(guò)程中的實(shí)時(shí)高清視頻回傳與控制指令實(shí)時(shí)傳輸。

　　研發(fā)團(tuán)隊(duì)還通過(guò)新一代運(yùn)動(dòng)控制算法，重點(diǎn)提升機(jī)器人奔跑時(shí)的“動(dòng)態(tài)黏性”——從邁步幅度、擺臂節(jié)奏到身體重心的轉(zhuǎn)移，都高度擬人。針對(duì)1.6kg火炬的持續(xù)負(fù)載，團(tuán)隊(duì)優(yōu)化了負(fù)載平衡算法，精準(zhǔn)化解了奔跑中可能出現(xiàn)的重心偏移問(wèn)題。即使在斜坡路段，“夸父”也能自主感知地形，實(shí)時(shí)調(diào)整關(guān)節(jié)姿態(tài)，完美契合真人火炬手交接節(jié)奏。