“基礎(chǔ)地圖+北斗增強”，廣州市規(guī)劃和自然資源局為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)提供地圖數(shù)據(jù)“燃料”　　近年來，廣州市規(guī)劃和自然資源局探索政府主導(dǎo)建設(shè)“基礎(chǔ)地圖+北斗增強”新型基礎(chǔ)設(shè)施和全流程安全應(yīng)用模式，助力高階智駕產(chǎn)業(yè)化推廣應(yīng)用，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)提供地圖數(shù)據(jù)“燃料”。截至目前，廣州累計開放797條智能駕駛測試道路，累計單向里程1623.5千米、雙向里程3247千米，南沙區(qū)率先在全國開啟L4級全域混行示范運營，范圍覆蓋804平方千米?！　〉靡嬗趶V州市政企雙方在智能網(wǎng)聯(lián)方面的創(chuàng)新發(fā)展、良性互動，廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)得到迅猛發(fā)展，產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈梯隊日趨完善，目前擁有廣汽集團、小鵬汽車等10家整車企業(yè)、1200家零部件企業(yè)，小馬智行、文遠知行等多家智駕技術(shù)方案提供商，如祺出行等出行平臺。廣州市已成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新生態(tài)和創(chuàng)新土壤最好的城市之一。　　打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)底座　　廣州市規(guī)劃和自然資源局緊扣智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖創(chuàng)新試點工作任務(wù)，從嚴(yán)守地理信息安全和推動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展出發(fā)，圍繞降本增效、安全應(yīng)用的目標(biāo)，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖管理領(lǐng)域管理創(chuàng)新。　　在數(shù)據(jù)資源保障層面，廣州市建立了“政府基礎(chǔ)統(tǒng)籌、企業(yè)眾源更新、融合共享應(yīng)用”的管理模式。首先，將智能網(wǎng)聯(lián)高精度地圖轉(zhuǎn)換為智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖。傳統(tǒng)智能駕駛依賴的高精度地圖的地圖要素眾多，首次采集和后續(xù)更新工作量大，車企采集難度很大。廣州市選取與汽車行駛安全最為密切的精簡版地圖要素，制定地方數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖要素數(shù)據(jù)規(guī)范》，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)地圖“輕量化”，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖規(guī)范表達和低成本生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。　　按照現(xiàn)行法律法規(guī)，智能網(wǎng)聯(lián)地圖不屬于基礎(chǔ)測繪范疇，各地目前未統(tǒng)一要求由政府投資采集數(shù)據(jù)，但智能網(wǎng)聯(lián)地圖由企業(yè)自行采集存在采集成本高、企業(yè)重復(fù)投資等問題。廣州市探索通過政府統(tǒng)建，由政府統(tǒng)一進行首次采集并制作智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)、地圖服務(wù)商提供統(tǒng)一數(shù)據(jù)底座和新型基礎(chǔ)設(shè)施。此舉推動了由資質(zhì)企業(yè)獨立重復(fù)采集轉(zhuǎn)變?yōu)檎M織數(shù)據(jù)采集和基礎(chǔ)底座建設(shè)?！　∑浯?，為提高地圖數(shù)據(jù)鮮活度和現(xiàn)勢性，廣州市支持以眾源方式更新地圖，智能網(wǎng)聯(lián)地圖涉及道路和車輛行駛安全，在首次采集形成全市智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖后，還要求地圖根據(jù)道路現(xiàn)狀盡快更新，這種要求由任何一家企業(yè)獨立實現(xiàn)都存在成本和及時性困難。為此，廣州市建立了“眾源更新”技術(shù)路線，匯聚利用資質(zhì)地圖服務(wù)商在服務(wù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)測試、運營過程中采集的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)及時更新。　　同時，廣州市支持資質(zhì)企業(yè)基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖，面向自動駕駛多元應(yīng)用場景和需求特色，開展定制化地圖服務(wù)改造，縮短地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)周期，實現(xiàn)安全應(yīng)用?！　　皩張D慢、用圖不及時”是智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的一大堵點。傳統(tǒng)地圖審核周期長，其管理方式難以滿足其用圖的時效性要求，因此對增量更新的地圖數(shù)據(jù)進行備案管理，在落實企業(yè)安全主體責(zé)任的基礎(chǔ)上，廣州市通過事后監(jiān)管保障用圖即時和地理信息安全。　　目前，廣東省自然資源廳已為百度、高德、騰訊、華為、四維圖新等企業(yè)核發(fā)高級輔助駕駛電子地圖（L3級以下）審圖號15宗，廣泛應(yīng)用于小鵬P7系列、蔚來汽車ET7系列等多種車型，有力推動地圖安全使用和產(chǎn)業(yè)有序發(fā)展?！　∽钪档藐P(guān)注的是，廣州市還創(chuàng)新提出針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖（L4級及以上）的地圖審查技術(shù)要求，填補了國內(nèi)審查技術(shù)空白，解決了行業(yè)L4級自動駕駛運營“用圖無號”的堵點、痛點?！　?jù)悉，L4級及以上智能汽車自動駕駛對地圖提出了高度信息、輔助定位、路側(cè)緩沖區(qū)擴展等數(shù)據(jù)需求。廣州市從“道路安全數(shù)據(jù)需求最小集”和“地理信息安全允許數(shù)據(jù)最大集”的原則出發(fā)，在現(xiàn)行高輔地圖審圖技術(shù)框架體系下，擴展提出了針對L4級地圖的審查技術(shù)要求。經(jīng)小馬智行、文遠知行等L4級自動駕駛企業(yè)59次測試驗證和多領(lǐng)域?qū)＜壹夹g(shù)評審，該要求可為L4級以上地圖內(nèi)容審查提供經(jīng)驗參考?！　∪诤稀氨倍吩鰪姟狈?wù)，提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車位置感知力　　為加強精準(zhǔn)定位、保障道路安全，廣州市規(guī)劃和自然資源局利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，構(gòu)建涵蓋服務(wù)端、服務(wù)中臺、終端的智能網(wǎng)聯(lián)汽車北斗位置增強服務(wù)體系，增強智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合感知能力?！　≡诜?wù)端，廣州市建立北斗衛(wèi)星導(dǎo)航連續(xù)運行參考站（CORS），為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供實時厘米級的高精度定位信息。在終端方面，由測繪產(chǎn)品企業(yè)聯(lián)合研發(fā)PPP-RTK/INS樣機，在地圖服務(wù)商、車企車輛上配置?！　〈送猓瑥V州市還構(gòu)建“基礎(chǔ)地圖+北斗增強”服務(wù)中臺，負責(zé)用圖資質(zhì)鑒定、地圖眾源采集審核、實時地圖更新等業(yè)務(wù)。在地圖更新方面，由車企、地圖服務(wù)商進行眾源采集，政府授權(quán)單位簡化地圖審批流程，提升審批時效?！　崿F(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車地圖全鏈路地理信息安全監(jiān)管　　在建立覆蓋全市市政道路的智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖“一張圖”基礎(chǔ)上，廣州市規(guī)劃和自然資源局建設(shè)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖監(jiān)管和服務(wù)系統(tǒng)（下稱“系統(tǒng)），支持增量數(shù)據(jù)匯聚融合、動態(tài)更新和安全應(yīng)用，確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車地理信息數(shù)據(jù)的采集、傳輸、存儲、加工、審核、使用全鏈路在監(jiān)管部門的技術(shù)監(jiān)控下安全開展?！　?jù)有關(guān)負責(zé)人介紹，在采集環(huán)節(jié)，車端位置偏轉(zhuǎn)加密“即采即偏”，通過場景觸發(fā)機制和地理圍欄設(shè)置，在識別到特定環(huán)境時自動啟動數(shù)據(jù)保護；在傳輸環(huán)節(jié)，利用專用網(wǎng)絡(luò)和基于國產(chǎn)密碼的認證加密技術(shù)，構(gòu)建雙向互認的保密傳輸環(huán)境，確保數(shù)據(jù)傳輸安全；在存儲環(huán)節(jié)，探索建立基礎(chǔ)地圖專屬合規(guī)云，防止越權(quán)訪問、泄露、篡改；針對快速審圖等環(huán)節(jié)，系統(tǒng)建設(shè)形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)地圖快速審查工具包，支持地圖數(shù)據(jù)智能化輔助審查，實現(xiàn)地理圍欄匹配、空間一致性檢查、敏感語義檢測、精度檢查等地圖內(nèi)容審查要求，把關(guān)數(shù)據(jù)內(nèi)容安全；最后在發(fā)布使用環(huán)節(jié)，進行脫敏加密和發(fā)布審計，保障數(shù)據(jù)安全